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技術創(chuàng)新一直是北京和利時電機技術有限公司長期穩(wěn)定發(fā)展的根本， 三十多項核心技術專利為‘森創(chuàng)’產品的更新換代以及新品迭出提供了堅實的技術保障。近期北京和利時電機公司又取得一項新的發(fā)明專利“一種CAN總線系統(tǒng)及其中的應用層通訊方法”。

　　CAN總線只定義了ISO／OSI中的物理層和數據鏈路層規(guī)范，這種設計要求用戶在應用CAN協(xié)議時，必須自行定義應用層協(xié)議。實踐表明，即使最簡單的CAN分布式系統(tǒng)，僅僅靠兩層協(xié)議規(guī)范是不夠的，要進行高效率的通訊還需要進一步明確應用層協(xié)議。目前，CAN總線應用層協(xié)議種類很多，但這些協(xié)議或者是非常復雜的通用型協(xié)議，比如CANopen，DeviceNet，或者是基于特定應用領域的專用協(xié)議，如J1939標準。復雜通用型協(xié)議對CAN節(jié)點總線設計的成本高，周期常；特定專用協(xié)議的應用又有非常大的局限性，應用程序代碼包含了CAN總線非常具體的應用層協(xié)議，修改和移植非常不方便。另外，盡管CAN總線是一個多主式的總線，但現場總線的應用情況很多是一個主站加多個同樣機型的從站的拓撲結構，主站用于完成參數設置，狀態(tài)顯示以及命令設置等操作。從站之間一般并不需要互相通訊。針對這一大類應用場合，迫切需要一個比較通用抽象的應用層協(xié)議。

　　北京和利時電機公司的發(fā)明專利“一種CAN總線系統(tǒng)及其中的應用層通訊方法”，根據對CAN總線應用層設計在工業(yè)現場應用中需求出發(fā)，結合CAN總線數據鏈路層的特點，給出了CAN總線應用層通訊的三種模式，提出了CAN節(jié)點信息交換寄存器模型，針對工業(yè)現場中廣泛使用的主從式CAN總線拓撲結構，提出了一個完整的基于寄存器訪問方式的一般性應用層通訊協(xié)議。該通訊協(xié)議可以實現點到點問答，點到點報告，點到單組廣播，點到全組廣播等通訊操作。
　　北京和利時電機公司的該項發(fā)明專利技術已經在紡織行業(yè)系統(tǒng)級集成運動控制產品中得到應用。此發(fā)明專利技術適用性強，方便學習，便于推廣和移植。
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