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CANopen概述 CANopen是一個基于CAN（控制局域網(wǎng)）串行總線系統(tǒng)和CAL（CAN應(yīng)用層）的高層協(xié)議。CANopen假定相連設(shè)備的硬件帶有一個符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN收發(fā)器和一個CAN控制器。 CANopen通訊協(xié)議CiADS-301...

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