該系統(tǒng)主控制器車輛專用控制器采用ST公司生產的32BIT中央微處理器，該處理器使用ARM最新的、先進架構的Cortex-M3內核，擁用256Kbytes FLASH與48Kbytes SRAM。CPU主頻高達72MHz，三個獨立的完全隔離的RS485通訊端口分別與HMI、變頻器、驅動控制器分別進行通訊，優(yōu)異的適時性能與杰出的功耗控制，可以實現現場多通訊端口快速通訊和穩(wěn)定控制的雙重功能。

針對應用最佳化與最大程度的集成整合，并有效縮短產品開發(fā)周期，處理器支持全新的RealView MDK開發(fā)環(huán)境，提供C 語言中直接嵌入匯編語言的程序開發(fā)界面，可在C 語言的環(huán)境中搭配匯編語言來撰寫程序。

3錠驅動控制器（即單獨控制3臺電機）采用了美國ATMEL公司高性能、低功耗的8BIT AVR系列微處理器，頻率高達16MHz（16MIPS）,64K字節(jié)的系統(tǒng)內可編程Flash，2K字節(jié)的EEPROM，4K字節(jié)片內SRAM，可以對鎖定位進行編程以實現用戶程序的加密，使其不被讀出。通過JTAG接口實現對Flash、EEPROM、熔絲位與鎖定位的編程。3錠驅動控制器與主控制器通過一主多從的方式構成一個RS485總線網絡，可以很方便完成多錠聯(lián)網控制，完全實現柔性化數碼卷繞。并通過主控制器和HMI人機觸摸屏進行數據交互。RS485總線網絡的主站為專用主控制器，從站為專用單錠驅動器。

控制原理：

說明：1、根據客戶機器錠數的要求快速簡捷的進行錠數組合，單面超過90

錠時，需在訂貨前特別說明；

         2、每塊轉接控制板控制3錠，3錠驅動控制器同時控制3錠；

         3、不使用軟啟動功能時，只需要使用一臺7.5KW變頻器即可；

         4、HMI人機界面、變頻器根據客戶可以更換品牌型號。