常熟市飛龍無紡機(jī)械有限公司造紙毛毯針刺機(jī)

① 主要參數(shù)：
a．工作寬幅：9000mm（有效植針寬度）；
b．針刺行程：60mm；
c．針刺頻率：≤800 次/min；
d．針刺型式：雙針板 雙針區(qū)（內(nèi)外雙針區(qū)）；
e．植針密度：1340 針/m；
f．毛氈運(yùn)行速度：0.6～6m/mm（變頻可 調(diào)）；
g．副張緊小車導(dǎo)軌長度：3m；
h．主張緊小車導(dǎo)軌長度：≤30m（保證 毛氈周長最大 55m，最小 13m）；
i．主、副張緊小車運(yùn)行速度：主小車：≤8m， 副小車：≤6m 均變頻可調(diào)；
j．控制方法：PLC 人機(jī)界面控制；
k．安全防護(hù)：按歐共體“CE”標(biāo)準(zhǔn)達(dá) 4 級標(biāo)準(zhǔn)。

② 技術(shù)要求：
a．設(shè)計(jì)懸臂梁形式大跨度工業(yè)用呢脫網(wǎng)機(jī)構(gòu)，滿足 9m 幅寬的需求；
b．設(shè)計(jì)針梁導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、同步剎車裝置、簡捷式無潤滑導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及兩針區(qū)同步運(yùn)行恒張力控制 機(jī)構(gòu)，針頻達(dá) 600 次/min，恒張力偏差 CV＜1.8％；
c．采用以 Premium 中型 PLC 作為控制器，實(shí)現(xiàn)控制和保護(hù)一體化；
d．采用 CANopen 和 Modbus TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)總線分布式控制架構(gòu)，提高靈活性和控 制精度；
e．研制的專用軸控模塊實(shí)現(xiàn)了上下針區(qū)軸同步精度＜6°。

③ 核心技術(shù)：
a．11m 大跨度懸臂梁機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和輕質(zhì)材料的合理選用，無潤滑針梁導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及精密加工； b．研制專用軸控模塊，調(diào)整上下針區(qū)同步性及兩針區(qū)同步運(yùn)行恒張力控制機(jī)構(gòu)；
c．通過硬件冗余、鏈路層糾錯(cuò)功能，鏈路層采用 FPGA 實(shí)現(xiàn)了ＩP 核，形成不同的功能模塊（如伺服驅(qū)動(dòng)，傳感器接口等）；
d．以太網(wǎng)多軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，節(jié)點(diǎn)采用 FPGA 實(shí)現(xiàn)鏈路層和應(yīng)用層實(shí)時(shí)同步，同步控制 254
個(gè)節(jié)點(diǎn)，速率 100Mbps，傳輸距