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目前我國機(jī)器人市場規(guī)模呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，從2017世界機(jī)器人大會現(xiàn)場獲悉，2016年我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模首次突破50億美元，預(yù)計(jì)2017年將達(dá)到62.8億美元，連續(xù)五年成為全球第一大應(yīng)用市場。

和利時(shí)電機(jī)公司緊緊跟蹤機(jī)器人的發(fā)展動向和市場需求，結(jié)合物流、分揀、配送、巡檢、服務(wù)等移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，創(chuàng)新研發(fā)出DS系列移動機(jī)器人底盤電動輪伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

移動機(jī)器人能根據(jù)周圍的環(huán)境變化，自主地規(guī)劃路線、避障、到達(dá)目標(biāo)地?！巴取笔菣C(jī)器人移動的基礎(chǔ)。機(jī)器人的“腿”不局限于類人的腿，可以是輪子和履帶等，能讓機(jī)器人移動起來的部件，都可以籠統(tǒng)地稱為“腿”。目前大部分移動的機(jī)器人都是輪式機(jī)器人，其優(yōu)勢在于結(jié)構(gòu)簡單、移動速度快，運(yùn)行平穩(wěn)、成本低。

和利時(shí)電機(jī)公司率先推出的DS系列移動機(jī)器人底盤電動輪伺服驅(qū)動系統(tǒng)，直接替代了原有的電機(jī)+減速器+輪子的結(jié)構(gòu)，極簡化設(shè)計(jì)，大大節(jié)省了空間，同時(shí)運(yùn)行精度及低速性能得到極大提高，針對不同需求可提供多個(gè)系列可選，可廣泛應(yīng)用于物流、分揀、配送、巡檢、服務(wù)等各類移動機(jī)器人領(lǐng)域。

系統(tǒng)性能與特點(diǎn)：

1、供電電壓24V；

2、額定輸出功率120-200W；

3、額定相電流8-20A；瞬間最大電流12.2-20A；

4、額定轉(zhuǎn)速200-600rpm；最高轉(zhuǎn)速400-900rpm；

5、最低可控轉(zhuǎn)速1rpm；

6、額定轉(zhuǎn)矩2-10N.m；瞬間最大轉(zhuǎn)矩：3.27-15 N.m；

7、內(nèi)置高精度編碼器，控制精度高，低速穩(wěn)定性好，啟動響應(yīng)快，低速轉(zhuǎn)矩大；

8、電機(jī)采用了外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，加大了電機(jī)磁鋼體積，輸出轉(zhuǎn)矩大、越障能力強(qiáng)；

9、電動輪采用新型設(shè)計(jì)，可直接用于車輪驅(qū)動；

10、改變了氣隙磁場波形，抑制了轉(zhuǎn)矩脈動，很好的降低了震動和噪音，增大了電機(jī)的過載能力；

11、省去了減速箱，電機(jī)輪式結(jié)構(gòu)，安裝簡便，可靠性高。

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