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3.4啟制動時送經(jīng)運(yùn)動的分析

織造過程中由于斷頭換筒子等原因，織機(jī)經(jīng)常需要啟動和制動。下面分析在啟制時，P7100織機(jī)送經(jīng)機(jī)構(gòu)是如何保持經(jīng)紗張力恒定，送經(jīng)量與卷取量一致的。

①織機(jī)制動時：電子邏輯控制器發(fā)出停機(jī)信號，主機(jī)立即制停，通常情況下由于慣性的作用，主機(jī)的制停時間在30~500（制停時主軸滑移角度）之間，約0.58s。與此同時，伺服控制器也控制送經(jīng)電動機(jī)立即制停。電動機(jī)的制停時間由伺服控制器的預(yù)定數(shù)據(jù)控制，從而確?？棛C(jī)制動時，經(jīng)紗張力恒定，織口不偏移。

②織機(jī)啟動時：當(dāng)拉起開頭柄時，限位開關(guān)觸點(diǎn)閉合，啟動主電動機(jī)，同時發(fā)信號給電子送經(jīng)裝置，立即預(yù)調(diào)后梁位置至標(biāo)準(zhǔn)值（恢復(fù)經(jīng)紗張力）當(dāng)按下開關(guān)柄時，主機(jī)在大直徑離合器的傳動下，立即高速運(yùn)轉(zhuǎn)。與此同時，電子送經(jīng)裝置依據(jù)主軸角度傳感器檢測到的運(yùn)轉(zhuǎn)信號，立即啟動送經(jīng)電動機(jī)至制停前的轉(zhuǎn)速（該速度值在主機(jī)制停時記憶在伺服控制器內(nèi)）。從而確保織機(jī)啟動時，經(jīng)紗張力與制停前相同，送經(jīng)量與卷取量一致，織口不偏移。

4送經(jīng)機(jī)構(gòu)常見故障與注意事項

①送經(jīng)伺服控制器反應(yīng)速度變慢，啟制時，后梁位置校正時間偏長，造成經(jīng)紗張力波動，產(chǎn)生無規(guī)律開車緯檔。

②經(jīng)軸齒輪與鐵件碰撞后，齒輪個別齒變形，嚙合時阻力突然變大，致使送經(jīng)反向驅(qū)動受阻，形成送經(jīng)反向驅(qū)動與正向驅(qū)動，交替進(jìn)行。由于齒輪傳動必然存在側(cè)隙，將會導(dǎo)致送經(jīng)量不均勻，產(chǎn)生有規(guī)律緯檔。

③上機(jī)開織前，送經(jīng)伺服控制器應(yīng)斷電清除原記憶速度并校正后梁位置至標(biāo)準(zhǔn)值。否則，在按下開關(guān)柄后，電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)會以停機(jī)前的速度（速度較高）送經(jīng)，造成經(jīng)紗松弛，因而產(chǎn)生大量斷頭。