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(2)清梳聯(lián)連接部分采取連續(xù)喂棉，使喂棉系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，有利于生條質(zhì)量的穩(wěn)定。

(3)選配國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)自調(diào)勻整器，或者引進。

(4)采用多種安全裝置，如火星、金屬、重物探除器或三位一體多功能探除器。

(5)塵系統(tǒng)或JYFO型蜂窩式濾塵系統(tǒng)。

這批國產(chǎn)清梳聯(lián)設(shè)備生產(chǎn)純棉產(chǎn)品時，生條重不勻率H(5m)％平均可在2．5％以內(nèi)，有的可達1．5％，達到引進設(shè)備一檔水平。清棉機和梳棉機的故障率可控制在O．07次／線·班和O．02次／臺·班以內(nèi)；梳棉機斷頭率在0．5根／臺·班以內(nèi)，可見其生條質(zhì)量與設(shè)備的可靠性已大大提高，明顯優(yōu)于成卷工藝。而且總投資僅為引進設(shè)備的1／4～1／3。這是一條切合國情的發(fā)展道路。有了自已多種形式的國產(chǎn)清梳聯(lián)設(shè)備，從此結(jié)束了單純依靠引進的歷史。

4.說點輝煌

上面粗略回顧了國內(nèi)外清梳聯(lián)的發(fā)展歷程，由于我國還是一個發(fā)展中國家，工業(yè)基礎(chǔ)薄弱，紡織機械歷史短，國外紡機已經(jīng)有二百年歷史，我國充其量不過五六十年。加上長期以來我們對清梳聯(lián)技術(shù)的復(fù)雜性認識不足，由于種種原因，走了不少彎路。使我國清梳聯(lián)技術(shù)發(fā)展長期落后于國外。但是，如果說我們什么都不行也不符合事實，我們也有過輝煌，也許還不是人所共知的，說點輝煌，可以提高自信心，鞭策未來。

4.1國外抓棉機的發(fā)展

4.1.180年代是往復(fù)式抓棉機的年代

當(dāng)前，國外紡機廠制造的抓棉機幾乎都是清一色，把棉包堆放在地面，抓棉打手往復(fù)行走，從棉包頂部抓取棉塊，稱之謂往復(fù)式抓棉機。國外推出這種形式的抓棉機，始于1978年美國紡機展(ATME-78)，第一次展出瑞士立達公司的“Unifloe”，次年，漢諾威第八屆國際紡機展(ITMA-79)，原西德特呂茨施勒爾公司首展BlendmatBDT。這些機器一改過去從棉包底部抓棉的方式，而且開始應(yīng)用微機技術(shù)，可把棉包按高度分為四組直線排列，每次按比例抓取，抓棉頭可以按要求完成許多復(fù)雜動作，抓棉機面目為之一新。

往復(fù)式抓棉機在國外的出現(xiàn)，就象刮起了一股旋風(fēng)，使得長期進展緩慢的抓棉機找到了新的契機。1982年美國紡機展(ATME-82)同時展出11種類同的往復(fù)式抓棉機，可謂盛況空前。但這個時期尚屬早期產(chǎn)品，進入市場后，有的在產(chǎn)量上不能適應(yīng)要求，或者在某些結(jié)構(gòu)或功能上尚有待完善。

隨著1983年國際紡機展(ITMA-83)及以后的兩次國際紡機展(ITMA-87和ITMA-91)，先后展出了立達公司的UniflocA1／2—2000機型(83年)和特呂茨施勒爾公司的BDT019機型(87年)的改進產(chǎn)品。同時，其他國家的改進產(chǎn)品如美國霍林斯沃思(Hollingsworth)公司的OPT-I型、Ⅲ型，意大利馬佐利公司的B12／E機型也進入市場，經(jīng)過不斷改進，在提高產(chǎn)量，增加混棉包數(shù)，開發(fā)功能，改進結(jié)構(gòu)，提高部件壽命，滿足產(chǎn)品質(zhì)量與多品種生產(chǎn)要求等方面作了大量改進，使往復(fù)式抓棉機逐步完善，趨向成熟。80年代，成為往復(fù)式抓棉機的年代。

4.1.2走了二十年彎路

表2是抓棉機在日本推廣應(yīng)用的統(tǒng)計表。從表中可以看到：①1985年以前大約二十年時間，抓棉機推廣速度緩慢，到1985年占有率僅達到9．5%。②1987年開始突然加快。

這點與我國推廣應(yīng)用抓棉機的情況截然不同，為什么1985年之前發(fā)展速度如此緩慢呢？

國外抓棉機的研究始于50年代，60年代初期，國際上幾家知名的紡機制造廠就開始生產(chǎn)各自的抓棉機，如立達公司的KarouselOpener，特呂茨施勒爾公司的ZA、MZA系列，后來發(fā)展到BT系列(BT2，BT6，BT8，BT10)，赫格特公司的Multi-BaleOpenerMOI[9]，這些機器的共同特點是將棉包放于棉包臺上，抓棉打手從棉包底部抓取棉塊，由2～3個單元機并合后輸出，屬于多(抓棉)點、下抓式。這類抓棉機的共同特點是開松的棉塊小，混棉作用好。存在的共同缺點是產(chǎn)量低，混棉包數(shù)少，占地面積大，動力消耗多，設(shè)備費用高，而且混棉成分不易掌握，補包頻繁，管理麻煩等。老廠改造沒有這么多空地可以容納，以致推廣速度長期緩慢，直到往復(fù)式抓棉機出現(xiàn)才使局面有所改變。

4.2一度國際領(lǐng)先的國產(chǎn)抓棉機

我國研究抓棉機，幾乎與國外同步。50年代末期，我國即有棉紡織廠開始用自己制造的抓棉機，1960年原紡織工業(yè)部紡織研究院正式立題，當(dāng)國際上流行“下抓式”時，沒有走他們走的路，經(jīng)分析研究，多次改進，也吸收了國內(nèi)經(jīng)驗，終于研究成功了雙打手、上抓式A005型往復(fù)式抓棉機與A006型自動混棉機，分別于1966年5月與12月通過鑒定，這個時間比國際上第一次展出往復(fù)式抓棉機早了12年。

A005型抓棉機采取把棉包放于能升降的平臺上，四側(cè)有墻板圍著，抓棉小車在軌道上從棉包頂部往復(fù)行走。升降機構(gòu)埋于地下，安裝前須在地面做一個坑。棉包分兩節(jié)，當(dāng)其中一節(jié)開始工作時，另外空著的一節(jié)隨時可以上包，當(dāng)前一節(jié)已用去一半時，可同時啟動另一個棉包臺，兩節(jié)棉包臺同時喂棉，總喂入棉包數(shù)約40包左右。這種抓棉機對不同規(guī)格的棉包，須采取“削高嵌縫，低包抬高，平面看齊”的操作要求，由于兩臺交叉使用，既可保證連續(xù)生產(chǎn)(上包不停車)，又可防止由于混和不良而產(chǎn)生的黃白紗。

由于A005型機用鋼材較費，約為A002型圓盤式抓棉機的六倍，同時又須挖地坑，安裝復(fù)雜，周期較長，根據(jù)當(dāng)時的國情，為節(jié)約鋼材，不久鄭州紡機又開發(fā)了結(jié)構(gòu)更為簡單、將棉包直接放地面的A002型圓盤抓棉機和跨在棉包上往復(fù)抓棉的A004型抓棉機，A002型機又替代A005型機大批量生產(chǎn)滿足國內(nèi)外需要。

由于以上幾種國產(chǎn)抓棉機均具有結(jié)構(gòu)簡單，操作維修方便，占地面積省，價格便宜等特點，使混棉工脫離了笨重的體力勞動和惡劣的勞動環(huán)境，很快在全國推廣應(yīng)用，進入70年代，國內(nèi)除極少數(shù)品種外，達到了全面推廣應(yīng)用。

當(dāng)然，抓棉機在我國從立題研究到推廣應(yīng)用，均本著解決笨重體力勞動，改善勞動環(huán)境，而沒有與清梳聯(lián)技術(shù)聯(lián)系在一起。今天看來，輝煌已成為過去，現(xiàn)代化這一課正待補上。