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圖2：程序流程圖

3.1系統(tǒng)初始化

每套控制程序初始化都是必需的，每一次PLC上電或?qū)LC強制復位都要初始化，主要對在程序中使用的各種計數(shù)器、定時器、寄存器等進行復位和設置，同時保留上次運行需要記憶的各種數(shù)據(jù)，完成運行前的各項準備工作。

3.2工作程序

工作程序由通信程序、計數(shù)程序和步進程序等組成，下面對各部分進行陳述。

通信程序采用MODBUS通信協(xié)議來完成PLC與變頻器之間數(shù)據(jù)的傳輸，MODBUS通信協(xié)議指令如下：

LDM1200

MOVH86D1120設置通訊格式

SETM1120通訊格式保持

MOVK100D1129通訊時間超時設定

LDM1129

SETM1122置位送信要求

LDPM1012

MODRDK1H2101D40將D40所存數(shù)據(jù)寫入變頻器地址H2101

LDM1127接收完畢

RSTM1127

設備運行速度經(jīng)計算轉(zhuǎn)化成頻率，系統(tǒng)軟件通過MODWD指令將轉(zhuǎn)化后的頻率寫入變頻器地址，最后由變頻器驅(qū)動變頻電機運轉(zhuǎn)來拖動設備運行，另外通過MODRD指令讀取變頻器的運行狀態(tài)(溫度、頻率、電流)數(shù)據(jù)，通過觸摸屏顯示出來，以便用戶對變頻器運行狀態(tài)的查詢，通過變頻器溫度、頻率、電流等數(shù)據(jù)判斷變頻器及設備運行是否正常，及時對設備進行維護，達到安全生產(chǎn)。

計數(shù)程序主要是對計數(shù)傳感器采集的脈沖信號進行處理，通過高速計數(shù)器C235來記錄脈沖信號，每經(jīng)過一個計數(shù)周期后就將C235所記錄的脈沖信號數(shù)進行計算，轉(zhuǎn)化成棉網(wǎng)的長度，經(jīng)過幾個計數(shù)周期，采集的脈沖數(shù)經(jīng)累計后到達了用戶設置長度，電機停止運行，完成其他一些列動作。

由于該設備在運行過程中執(zhí)行動作比較多，所以在程序設計時采用了步進指令來完成這些動作，一個步進指令必須執(zhí)行三個任務：

1、驅(qū)動輸出線圈

2、指定轉(zhuǎn)移條件

3、指定步進點的控制權(quán)要轉(zhuǎn)移給那一個步進點。

下面是設備控制程序部分步進指令

STLS0步進從初始狀態(tài)S0開始

LDIX25空管檢測，無空管及X25=OFF轉(zhuǎn)移到S20步進點

SETS20

LDX25空管檢測，有空管及X25=ON轉(zhuǎn)移到S21步進點

TMRT31延時后轉(zhuǎn)移到S21步進點

OUTM132驅(qū)動繼電器M132

LDT31

SETS21

RET