智紡.png)
畫(huà).png)
.png)
- [產(chǎn)品]-->H系列H2A伺服驅(qū)動(dòng)器
- [產(chǎn)品]-->H系列H1A伺服驅(qū)動(dòng)器
- [產(chǎn)品]-->E系列E10伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品推薦
產(chǎn)品分類(lèi)
- 可編程控制器
- 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
- 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
- 人機(jī)界面
- CTSC-100小型PLC
- CTSC-200中小型PLC
- CTH300系列中大型PLC
- 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)
- 分布式I/O
- 配件
友情鏈接
聯(lián)系方式
- 聯(lián)系人：肖小姐
- 郵 箱：market@co-trust.com
- 地 址：深圳市南山區(qū)西麗鎮(zhèn)茶光路南側(cè)1089號(hào)深圳集成電路設(shè)計(jì)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)園210
- 手 機(jī)：15112695257
- 電 話(huà)：0755-33985005-6031
- 傳 真：0755-33985005-8893
- 網(wǎng) 址：http://www.co-trust.com
CTH300 CAN-1M主站模塊
發(fā)布時(shí)間：2015-03-28
采用CANopen DS301標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，可以連接EM277C接口模塊，E10/H1A/H2A系列伺服驅(qū)動(dòng)器及第三方CANopen從站設(shè)備；通過(guò)EM277C模塊可連接大部分的CTSC-200系列擴(kuò)展模塊，以實(shí)現(xiàn)分布
概覽：
訂貨數(shù)據(jù)
|
名稱(chēng) |
規(guī)格描述 |
訂貨號(hào) |
|
CAN-1M主站模塊 |
CANopen主站通信模塊 1個(gè)CAN通信口 |
CTH3 CAN-1M0S1 |
技術(shù)參數(shù)：
技術(shù)規(guī)范
（1）常規(guī)特性
|
物理特性 |
|
|
尺寸（W×H×D） |
34×115×101.6 mm |
|
電源特性 |
|
|
額定輸入電壓 |
24V DC |
|
輸入電壓范圍 |
20.4V~28.8V DC |
|
輸入電流 |
100mA |
|
極性反接保護(hù) |
有 |
|
總線(xiàn)電源電壓 |
+5V DC |
|
總線(xiàn)電源電流 |
100mA |
|
LED指示燈特性 |
|
|
24V電源指示燈 |
亮起：24VDC供電正常，熄滅：無(wú)24VDC供電 |
|
SF指示燈 |
亮起：模塊故障，熄滅：無(wú)錯(cuò) |
|
BF |
亮起：有從站未組態(tài)，熄滅：所有從站組態(tài)完成 |
|
DX |
亮起：從站有診斷，熄滅： 沒(méi)有診斷 |
(2) CAN-1M的通信口規(guī)范
|
CANopen通訊 |
|||||||
|
通訊接口 |
1個(gè)CAN通訊口 |
||||||
|
最大主站點(diǎn)數(shù) |
1個(gè)CPU后面最多可連接8個(gè)主站 |
||||||
|
最大從站點(diǎn)數(shù) |
1個(gè)主站后面最多可連接32個(gè)從站 |
||||||
|
傳輸速率（kbit/s） |
1000 |
800 |
500 |
250 |
125 |
50 |
20 |
|
最大長(zhǎng)度（m） |
25 |
50 |
100 |
250 |
500 |
1000 |
2500 |
|
隔離 |
通信口隔離 |
||||||
CAN通信口采用帶屏蔽的網(wǎng)線(xiàn)作為通信線(xiàn)，可供選擇的網(wǎng)線(xiàn)類(lèi)型為22AWG~25AWG，其規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)如下表，電阻值為單根導(dǎo)線(xiàn)的直流電阻值，推薦使用全屏蔽五類(lèi)線(xiàn)或者全屏蔽超五類(lèi)線(xiàn)，24AWG。
(3) 通信口線(xiàn)材規(guī)格
|
AWG |
外徑公制mm |
外徑英制inch |
截面積(mm2) |
電阻值(W/km) |
|
22 |
0.643 |
0.0253 |
0.3247 |
54.3 |
|
23 |
0.574 |
0.0226 |
0.2588 |
48.5 |
|
24 |
0.511 |
0.0201 |
0.2047 |
89.4 |
|
25 |
0.44 |
0.0179 |
0.1624 |
79.6 |
接線(xiàn)規(guī)格
（1）常規(guī)特性
（2） CAN-1M的電源接口定義
|
4位可拆卸端子 |
位號(hào) |
信號(hào) |
信號(hào)定義 |
|
|
1 |
L+ |
+24V電源 |
|
2 |
M |
+24V電源地 |
|
|
3 |
|
大地 |
|
|
4 |
-- |
-- |
(2) CAN-1M的CAN通信口定義
|
|
位號(hào) |
信號(hào) |
信號(hào)定義 |
|
1 |
CAN_H |
CAN數(shù)據(jù)發(fā)送正端 |
|
|
2 |
CAN_L |
CAN數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端 |
|
|
3 |
-- |
-- |
|
|
4 |
NC |
|
|
|
5 |
NC |
|
|
|
6 |
-- |
-- |
|
|
7 |
CAN_GND |
CAN的地 |
|
|
8 |
NC |
-- |
